Pasted image 20230525190801.png
Kreuzproduct von Gradient und Vektor:
Pasted image 20230525190825.png
Hier muss das Kreuzproduct gebildet werden, nun muss man jedoch jeweils ableiten im Kreuz also gleich wie Kreuzprodukt, mit zudecken, jedoch mit dem ableiten nach der Variable im Dividenden

Pasted image 20230525190849.png

letzte Funktion nach Y ableiten - mittlere Funktion nach Z ableiten
Pasted image 20230525191243.png = Pasted image 20230525191414.png
da Y und Z nicht im gegenseitegen drinne Vorkommt:

Pasted image 20230525191447.png = Pasted image 20230525191619.png

Pasted image 20230525191517.png = Pasted image 20230525191530.png

Die Rotation ist:
Pasted image 20230525191640.png